das ist ganz leicht und kurz erklärt:
Wenn du in eine Kurve fährst, dann fahren die Vorderräder einen anderen (längeren) weg als die Hinterräder. Also hast du ungleiche Drehzahlen an den Kardanwellen.
Daher die Verspannungen. Das betrifft das Verhältnis von VA zu HA, und nicht die Achse selber