Solange alle vier Reifen ausreichend Bodenkontakt haben ja.
Aber "angetrieben" wird aus technischer Sicht nur die Eingangswelle vom Differential, das wiederum verteilt die Kraft nach links und rechts und sobald ein Rad die Haftung verliert, geht die Eingangsenergie verloren.
Dagegen hilft nur eine Sperre, dann sind es auch echte, angetriebene Räder.
Wenn man jetzt ultra genau sein will, wird auf das still stehende Rad jedoch eine kleine Restenergie übertragen, bedingt durch die Trägheit der Zahnräder im Differential und auch durch die spezifische Viskosität vom Öl.
Wenn man das Auto aufbockt, ein Rad festhält und Gas gibt, wird mal also im festgehalten Rad eine gewisse Energie spüren, im Gelände wird das aber kaum Auswirkungen haben.