Wenn du die Öle eh tauschen lässt wieso willst du sie dann durchmischen? Ich hätte jetzt eher erwartet das nach dem wechsel mal zu machen, oder lieg ich falsch
An sich spricht nichts dagegen schnurgeradeaus mit dem allrad auf trockener straße zu fahren, aber wenn die zeit is würde ich mir sonst lieber einen schotterfeldweg o.ä suchen, die untersetzung rein und dann mit 30 km/h im 5 gang der untersetzung zu fahren, da wird dass auch recht fix warm